一个完整的周期步态称作步态周期(gait cycle)。一个步态周期被分成了两个阶段,分别是支撑阶段(stance phase)和摆动阶段(swing phase)。并且又进一步分为了七个小部分(此处不表),每一部分都有各自的特征及相关参数。
时空测量是对速度、节奏、步长、周期时间、时间百分比等多个参量进行的测量与分析。
每个人的步态都是与众不同的,它可以作为情绪和健康的指标。可以从一个人的步态中了解很多信息,康复步态分析训练方案,---是与健康有关的信息。
对于在康复疗养中的人群,步态监测也是不可缺少的,通过对他们的步行速度、步长、步频、步幅等系数的监测,制定相关的康---案及预防措施。
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基于传感器的步态检测技术,根据步态采集的特点,一类是以行走界面传感器为结构基础的压力垫,通过步态周期的足底地反力的时间和变化分布情况得出相关步态信息,此类方法操作比影像技术简单,缺点是无法采集行走过程中的关节角度数据,人体步态分析训练方案,而且供受试者行走的长度受限使通过压力垫范围内采集的数据有限,而在一些病态步态采集过程中由于受试者无法按照要求的范围行走则无法完成测定;另一类就是可穿戴步态采集系统,步态分析训练方案,这类系统得益于近年来传感器不断小型化以及传输系统的进步,使具有高采样频率的无线传输传感器模块开发成为可能。可穿戴步态采集设备常以鞋或鞋垫的形式,嵌入整合了压力传感器、曲度传感器、加速度计、陀螺仪和惯性传感器等电子元器件的模块来实时---地采集受试者步态信息,身体步态分析训练方案,包括步态的时空与动力学特征。配合穿戴于肢体和躯干的整合角度计模块,与足部信息结合可以得出下肢与躯干的运动动态角度信息,可以提供多面的个体步态信息。可穿戴步态采集系统与其他系统相比,除具有实时性与---外,在应用方---有成本低廉、操作简单、---配合度和采集环境要求低等优势,并使日常步态的采集与检测成为可能,具有广阔的康复与养老监护领域应用前景。
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