




1、定义运动学(kinematics)是研究步行时肢体运动时间和空间变化规律的科学方法,主要包括:步行整体时间与空间测定和肢体节段性运动方向测定。
2、时间/空间参数测定
(1)足印法是步态分析早期和简易的方法之一。在足底涂上墨汁,在步行通道(一般为4~6 m)铺上白纸。受试者走过白纸,留下足迹,广州步态方案,便可以测量距离。也可以在黑色通道上均匀撒上白---末,让---赤足通过通道,留下足迹。获得的参数包括:步长(step length)指一足着地至对侧足着地的平均距离。国内也有称之为步幅。步长时间(step time)指一足着地至对侧足着地的平均时间。步幅(stride length)指一足着地至同一足再次着地的距离,也有称为跨步长。步行周期(cycle time)指平均步幅时间(stride time),相当于支撑相与摆动相之和。步频 (cadence)指平均步数(步/min),步频=60(s) ÷步长平均时间(s)。由于步长时间两足不同,所以一般取其均值。有人按左右步长单独计算步频,以表示两侧步长的差异。步速(velocity)指步行的平均速度(m/s),身体步态方案,步速=步幅÷步行周期。步宽(walking base):也称之为支撑基础(supporting base),三维步态方案,指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离,也有采用两足内侧缘或外侧缘之间短的水平距离。左右足分别计算。足偏角(toe out angle)指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。左右足分别计算。
节段性运动测定节段性运动测定是指步行时特定关节或运动中心的三维动态分析,即步行时关节各方向活动角度的动态变化及其与步行时相之间的关系。常用的分析方式有:
(1)同步---分析在4~8米的步行通道的周围设置2~6台---机,同时记录受试者步行图象,并采用同步慢放的方式,将受试者的动作分解观察和分析。
(2)三维数字化分析通过2~6台检测仪(数字化检测仪或特殊---机)连续获取受试者步行时关节标记物的信号,通过计算机转换为数字信号,分析受试者的三维运动特征。同一标记物被两台以上的检测仪同时获取时,即可进行三维图象重建和分析。输出结果包括:数字化重建的三维步态、各关节三维角度变化、速率和时相。关节标记物一般置放于需要观察的关节或重力中心。
(3)关节角度计分析采用---制做的关节角度计固定于被测关节,记录关节活动的角度改变,转换为数字信号并用计算机重建步态。优点是操作简便,---是上肢检查十分方便;缺点是难以正确记录旋转和倾斜活动。
步态障碍的病因和病理基础步态障碍主要表现为活动障碍、安全性降低和疼痛。异常步态的代偿导致步行能耗增加。障碍的主要原因为神经肌肉因素和骨关节因素。
(1) 骨关节因素由于运动损伤、骨关节---、先天畸形、截肢、手术等造成的躯干、髋、膝、踝、足静态畸形和两下肢长度不一致。疼痛和关节松弛等也对步态产生明显影响。
(2) 神经肌肉因素神经损伤,包括脑外伤、脊髓损伤和---等造成的---步态、偏瘫步态、剪刀步态、共济失调步态、蹒跚步态等。原发性原因主要是肌肉张力失衡和肌肉---;继发性因素包括关节和肌腱挛缩畸形、代偿性步态改变等。外周神经损伤,包括神经丛损伤、神经干损伤、等导致的特定肌肉无力性步态,例如臀大肌步态、臀中肌步态、股四头肌步态等。原发因素为肌肉失神经支配,肌肉无力或瘫痪;继发因素包括---、关节和肌腱挛缩畸形、代偿性步态改变;儿童---可伴有继发性骨骼发育异常,导致步态异常。
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