早期的一种机械式运动装置是用带角度传感器的关节和连杆构成一个 可调姿态的数字模型 ，其形状可以模拟人体，也可以模拟其他动物或物体。使用者可根据剧情的需要调整模型的姿态，然后锁定。角度传感器测量并记录关节的转动角度，依据这些角度和模型的机械尺寸，可计算出模型的姿态，并将这些姿态数据传给动画软件，使其中的角色模型也做出一样的姿态。这是一种较早出现的运动装置，但直到现在仍有一定的市场。
机械式运动的一种应用形式是将欲的运动物体与机械结构相连，物体运动带动机械装置，从而被传感器实时记录下来。
动作是运动物体的关键部位设置---装置。意同：运动英文motion capture，山东惯性传感器动作---系统，简称mocap。技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。
在运动物体的关键部位设置---装置，由motion capture系统---装置位置，再经过计算机处理后得到三维空间坐标的数据。---据被计算机识别后，可以应用在动画制作，步态分析，惯性传感器动作---系统租赁，生物力学，人机工程等领域。
动作(motion capture)是指利用外部设备对人体结构的运动进行数据记录和姿态还原的技术。
动作系统通常由硬件和软件两部分构成。硬件包含刚体标记点、采集设备、传输设备及数据处理设备等；软件包含系统设置、空间标定、运动、数据处理以及3d模型映射模型等功能模块。
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